Ifølge lov 3. februar 1995 nr. 7 om kontroll med etterretnings-, overvåkings- og sikkerhetstjeneste skal Stortinget velge et utvalg til å kontrollere slik tjeneste. I henhold til instruks vedtatt av Stortinget 30. mai 1995 skal kontrollutvalget ha sju medlemmer, alle valgt for et tidsrom av inntil fem år. Det skal unngås at flere enn fire medlemmer skiftes ut samtidig. Medlemmene velges etter innstilling fra Stortingets presidentskap. Også leder og nestleder velges av Stortinget.

EOS-utvalget har for tiden følgende sammensetning:

Helga Hernes, Oslo, leder,

Svein Grønnern, Oslo, nestleder,

Trygve Harvold, Asker,

Gunhild Øyangen, Agdenes,

Knut Hanselmann, Askøy,

Theo Koritzinsky, Oslo.

Utvalgets medlem lagdommer Kjersti Graver er avgått ved døden.

For tidsrommet inntil 30. juni 2011 er følgende fire medlemmer valgt: Svein Grønnern, Trygve Harvold, Knut Hanselmann og Gunhild Øyangen. For tidsrommet inntil 30. juni 2009 er følgende tre medlemmer valgt: Helga Hernes, Kjersti Graver og Theo Koritzinsky.

Presidentskapet fremmer forslag om at Helga Hernes og Theo Koritzinsky gjenvelges som medlemmer av utvalget. Som nytt medlem foreslår Presidentskapet valgt tingrettsdommer Wenche Elizabeth Arntzen, Oslo. Videre foreslås gjenvalg av Helga Hernes som leder og Svein Grønnern som nestleder.