Etter vedtak i Stortinget våren 2001, jf. Innst. S. nr. 350 (2000–2001), ble Stortingets deltakelse i Den interparlamentariske union organisert slik: Stortinget oppnevner en fast delegasjon bestående av fire medlemmer med personlige varamedlemmer som velges for fire år første år i stortingsperioden. I tillegg utpeker medlemmene av den faste delegasjonen, i samråd med partigruppene, to medlemmer på rotasjonsbasis foran hver konferanse.