Delegasjonen velges for 4 år om gangen første året i stortingsperioden og består av 12 medlemmer med tilsvarende antall varamedlemmer. De 12 medlemmene velges blant medlemmene av utenriks- og forsvarskomiteen, mens varamedlemmene velges på fritt grunnlag.

I henvendelse fra Sosialistisk Venstrepartis stortingsgruppe datert 26. mars 2012 anmodes det om at Snorre Serigstad Valen, som nå er medlem av utenriks- og forsvarskomiteen, velges som medlem av delegasjonen til erstatning for Bård Vegar Solhjell som har trådt inn i regjeringen, mens varamedlem Aksel Hagen trer ut av delegasjonen og Mari Lund Arnem velges i hans sted.