Stortinget vedtok 18. juni 2015 å opprette en
fast delegasjon til det parlamentariske partnerskapet Asia-Europa
(ASEP). Delegasjonens arbeidsområde ble i november 2020 utvidet
til å omfatte ASEANs parlamentariske forsamling (AIPA) etter at
Stortinget ble tatt opp som fast observatør til AIPA i september
samme år.
Delegasjonen skal ha tre medlemmer og tre varamedlemmer.